在线实时打印贴标

要求：

1 冰箱外包装箱两侧贴标签 两侧标签打印内容及条码一致，并且与纸箱内条码一一对应 

2 标签自动贴在纸箱固定位置，不因外部套纸箱高低而变化 

3 混产，各种型号冰箱都有，标签内容不对出错 实现： 前端工位在线读码，打印控制软件在线解析，获取冰箱型号，查找对应模板及冰箱尺寸，打印对应标签，冰箱到位，感应器感测包装箱套的高低位置，PLC计算位移差，控制两侧XY轴移动，带动贴标机移动到控制位置，自动贴标，校验读码器校验两侧条码并与箱内条码作比较，比对OK，放行，否则报警

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